机器人路径规划算法指的是机器人在有障碍物的工作环境中，如何找到一条从起点到终点适当的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。随着科技的不断进度，机器人路径规划算法也越来越成熟，关于这方面的论文文献也会越来越多。那现在机器人路径规划算法论文有什么文献?数量多吗?
经过小编搜索有关机器人路径规划算法方面的论文还是比较多的，下面给大家分享几个，供大家参考。
机器人路径规划算法论文文献一：捡球机器人路径规划算法研究及仿真——《计算机仿真》
摘要：基于捡球机器人视野范围有限的特点，采用分层规划思想对全局进行窗口划分，在每个窗口内采用蚁群算法对窗口内球体进行多目标路径规划，Matlab仿真结果表明在机器人搜索完全局后虽不能实现全局最优，但接近全局最优且对捡球机器人的特点具有较强适用性。针对捡球机器人工作动态环境，在传统人工势场法基础上引入机器人与障碍物的相对速度因素，对势场力角度进行调整，并加入自适应步长。仿真结果表明，上述算法解决了机器人在特殊位置关系下不可到达目标点和避障轨迹不平滑问题，使机器人更快摆脱障碍物的影响。
关键词：捡球机器人; 路径规划; 蚁群算法; 人工势场法;
机器人路径规划算法论文文献二：基于改进蚁群算法的机器人路径规划算法——《传感器与微系统》
摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性;引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象;改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明:改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。
关键词：蚁群优化(ACO)算法; 人工势场; 路径规划; 机器人;
机器人路径规划算法论文文献三：移动机器人路径规划方法研究——《机电技术》
摘要：路径规划技术是智能移动机器人研究领域的一项关键技术。文章首先阐述了移动机器人路径规划的概念并介绍了当前的国内外研究发展状况;然后分别从传统路径规划和现代路径规划两个方面对路径规划方法展开了研究;最后以A*算法和蚁群算法为例进行了MATLAB仿真实验，对今后路径规划的研究具有一定的参考意义。
关键词：机器人; 路径规划; A*算法; 蚁群算法;
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