摘要：现在我国已经是世界上第二大经济体，经济能力以及科技能力都有很大的提升。在此背景以及在国家的政策支持下，物流自动化的装备行业发展迅速，为国内自动导引车的发展创造了机会。在市场需求的刺激下，国内外的自动化企业不断加大科技研发的力度，行业内部的竞争进入白热化阶段。通过对某公司的发展情况进行分析，从而折射出AGV自动导引车在国内的发展前景。
关键词：AGV;自动导引车;发展前景;行业
0引言
近几年由于国家对于物流行业以及高端装备的制造业的重视，为了更好地实现两者的结合，推动物流自动化产业向着智能化、高效化、数字化的方向发展，在物流的整体发展方面实现自动化的操作。技术系统的发展需要新兴技术与信息的支持，而这些核心知识技术也使得系统有了巨大的发展创新前景。
1AGV自动导引车在国内外的发展状况
世界上第一台AVG(AutomatedGuidedVehicle，自动导引车)在美国诞生，由自主化的牵引式小车系统组装而成，通过与其他一些物流系统的连接提升机械的生产效率，从而大大减少人力劳动的输出。这种系统就是通过自动化的程度去实现物流系统的整体运作，对物品进行搬运处理，最大限度实现装卸运作。随后，英国出现了电磁感应导向的自动化牵引系统。随着科技的发展，又出现了微处理仪器设备，其基本应用也十分广泛，在汽车制造、机械装配等方面有着突出的表现。
经历了长时间的发展之后，自动化引导车技术在国外已经趋于成熟，但其在我国的发展历程很短，在发展规模、技术方面与国外有着很大的差距。不过在市场需求的刺激下，经过相关技术人员的努力，我国于1976年成功研制出第一台国产自动化引导车，并且建立了一套完整的自动化引导滚珠加工演示系统。随着我国的自动导引技术出口韩国，说明我国自主研制的自动搬运机器人已经走向国际市场。目前，世界上自动化导引车在各行各业的使用数量已经突破了3000台，其中超过70%是由国内厂家制造的。
国内自动引导车技术发展有两种不同的方案：一种模式是自主品牌、自主知识产权;另一种就是从国外直接的引进一些技术。这两种方案可以很好地包含所有的自动引导车技术，它们在技术水平方面并没有差异。从改革开放到现在，有很多行业利用AGV自动导引设备创造产值，该技术在汽车制造、电力电厂系统、军事化工等领域都有着应用[1]。
2国内的AGV自动导引车发展环境情况分析
2.1宏观整体环境分析
宏观环境分析需要从政治环境、经济运行大环境、社会文化氛围、技术水平制造等方面分析。从4个大的方面分析概括，可以为该技术系统的发展前景做统筹规划。
(1)政治营商环境。从“十二五”到“十三五”这10年的规划中可以明显看出，国家大力发展高端装备制造业的统筹思路，很好地解决了工业转型升级与时代战略发展的新需求。现在来看，工业化发展进程中越来越多地涉及到智能化、精细化、数字化内容，从统筹数据库到智能云的发展趋势，也可以看出国家发展相关技术决心。国家在制定规划的时候，制造业也逐渐地体现出智能、绿色、服务性特点。通过一段时间的发展，希望高端装备可以成为我国国民经济的重要组成部分。
(2)经济发展的大环境。目前的经济发展大环境，年均增速保持较高的态势。国内的经济发展环境明显优于国外，以物流自动化为代表的高端制造业行业内部增长投资大于国家的经济增速，这样的经济环境有利于AGV自动导引车的发展。
(3)科技环境。目前，国家的科技发展速度较快，在许多领域已经呈现出跨越式的发展。众所周知，科技是企业、社会发展的第一生产力，这为科学技术的发展营造了良好的环境。另外，企业更加重视信息化的发展态势，现代化的物流信息技术必然会推动自动导引车的发展。
(4)社会环境。随着经济发展与科技的不断进步，我国居民生活水平也不断提高，生活方式与观念发生了很大变化。受一些社会环境的影响，企业之间大规模地建立了立体的物流自动化系统。在社会发展的大趋势下，物流自动化系统的建设速度越来越快，其基本的增长幅度大于经济产值的增长幅度[2]。
2.2行业内部环境分析
2.2.1发展状况
从改革开放到现在，自动导引车的应用范围从最开始的烟草行业发展到现在的各行各业，其自动化的物流水平也不断发展，目前已经是一个快速成长的发展阶段。
目前我国的自动导引技术分为3个类型：第一种是欧洲与美国为主要代表的自动引导系统，这种系统最为鲜明的特征就是技术优势强、单价成本较高;第二种是日本为代表的自动导引技术，其主要的特点就是较低的成本、简单的技术;第三种就是国内自行开发的自动引导系统，其在综合实力方面与国外的产品相当，可以很好地实现多元化的复杂程序运行，在整体空间上实现多种途径的搬运、运送。
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目前国内自动导引车制造公司有着绝对的价格优势，占到我国80%以上的市场份额。国外公司有着强劲的技术优势以及品牌价值，但是其开发研究的成本较高、导致售价较高，在国内也没有完善的售后服务系统，所以其在我国的市场份额逐年下降。自动导引车在国内发展呈现高速发展的态势，市场的需求量与日俱增。经过多年的发展，国内的自动导引车水平有了较大提升，也逐渐地向着国际的市场迈进。
2.2.2自动导引车的行业内部竞争特点
(1)潜在的市场竞争者。由于自动化导引车技术的发展涉及到诸多方面，集聚了多个领域、多个阶段，所以应该从多个方面对其市场竞争进行分析。该技术属于较为高端的技术程序，进入技术门槛较高，需要强大的技术研发实力。随着国内自动化物流市场不断的发展扩大，国际上有些公司已经意识到这一大市场，所以想尽一切办法要进入我国市场。但是，国内行业个性化的要求很高，国外企业要想进入必须付出高额的成本。
(2)供货商以及消费者对于价格控制的能力。在自动导引车的整个行业中，零件的购买成本是整体成本中很大的一部分。所以在供货商提供意见价格的时候，尽量压低价格有利于提升价格的竞争力。国内科技的发展使得很多的厂家逐步掌握核心的技术，一些通用零部件走向国产化的渠道，该行业的外购成本已经显著降低。目前自动导引车的订购主要是依据用户的需求，使得整体方案可以满足客户的需求，这对于基本的定价权有着重要的影响[3]。
(3)代替品的威胁。自动化物流行业有多种工具可以实现物品的快速整体运输。自动导引车有着自身的许多特点，可以很好地实现无轨、集成、高速、有效、可靠、整洁的搬运效果。随着人工成本的增加，该系统必然会代替人工搬运系统，取代人力搬运的方式。
3AGV自动导引技术的发展前景
以我国的KCAGV公司为例，对AGV自动导引技术的发展前景进行分析。
3.1KCAGV公司内部环境因素分析
3.1.1资源优势
作为我国最早进入AGV自动导引技术领域的企业，KCAGV公司资源优势较为明显。
(1)实体资源优势。该公司隶属于世界500强，是军工结合的高科技公司，已经通过多项的质量合格认证以及质量管理认证。因为其研发的产品属于保密性质，所以受到国家的支持，有着丰富的实物资源。经过多年的发展，其已经形成有着丰富经验的队伍，可以尽可能保障产品质量，具有安全可靠的特点。
(2)整体的金融资源。产品有较高的科技含量，这使得整体的销售利润较高。值得注意的是，公司具有自主知识产权，只要增强自身在售后方面的服务优势就可以实现较好的发展，实现整体产业链的完美提升。
(3)时间与空间的资源。当前的发展时代是科技发展、信息化提升、数据化集成的局面，只要掌握一定的知识产权，再加上市场的运作，就可以实现产业化的布局。在这样的时代背景下，随着自动牵引车的普遍应用，AVG自动导引技术依然有着很大的潜力[4]。
(4)品牌优势。该公司有着悠久的历史，是一家可以独立进行大型工程、装备的设计、实施运作的公司，可以实现技术的制造研发、软件的集成运用，并且多次在技术领域获奖。其产业链覆盖物流系统，为AGV自动导引车的设计、发展提供了很好的品牌价值支持。在以后的发展中，只要很好地保持品牌的价值，就可以实现很好的经济效益。
(5)技术优势。该公司较早与国家巨头合作，通过不断的学习、磨合、改进，最终可以将技术很好地运用到烟厂的生产中。20多年前就通过自主的筹集资金进行知识产权的研究、开发，经过多年的发展，该公司已经实现完整技术平台的创立。凭借独特的技术优势，其产品在国内获得好评，随着市场的不断扩大，公司需要更好地处理好技术的研发与市场份额的开发。
3.1.2公司能力
该公司有着统一的领导指挥，设备较为精良，采用订单化的驱动设计生产模式，还具备先进的营销能力，可以在多个层面上实现战略的合作。最为重要的是，其创新发展的能力非常突出，有着高效的领导运作团队可以快速实现核心的生产竞争力。
3.2公司战略
该公司主要适用于增长型的战略，应很好地利用市场机会去保持自身的优势，积极主动地扩张行业内市场，通过不断拓宽品牌实现资源的开发、提升产品服务质量。公司发展的前景很大，通过几年时间的努力，可以变成我国比较大的AGV自动导引技术研发以及具体产品生产的公司。
4结束语
现在AGV自动导引技术正在发展壮大，有很多行业已经开始采用AGV自动导引技术，如金融、军工、化工、机械制造、电力发电、教育教学等。随着国家经济、管理能力、智能化水平的发展，未来AGV自动导引技术的市场发展潜力很大。——论文作者：葛研
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