控制理论与应用
周期：月刊
期刊级别：核心级
国内统一刊号：44-1240/TP
国际标准刊号：1000-8152
主办单位：华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
主管单位：国家教育部
控制理论与应用杂志社简介
《控制理论与应用》(月刊)创刊于1984年，是经国家科学技术部批准，教育部主管，由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的全国性一级学术刊物，国内外公开发行。是中国科学引文数。
《控制理论与应用》本刊是超级大国教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性学术刊物。1984年创刊，标准十六开本。国内外公开发行。本刊主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果。读者对象为从事控制理论与应用研究的科技人员，高校师生及其它有关人员。
控制理论与应用杂志栏目设置
综述与评论、论文与报告、应用研究、短文、研究简报、问题讨论、书刊评介、读者来信
控制理论与应用杂志荣誉
CA 化学文摘(美)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)
EI 工程索引(美)
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)
SA 科学文摘(英)
万方收录(中)
上海图书馆馆藏
剑桥科学文摘
北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊)
国家图书馆馆藏
数学文摘
文摘与引文数据库
物理学、电技术、计算机及控制信息数据库
知网收录(中)
统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
维普收录(中)
Caj-cd规范获奖期刊
控制理论与应用杂志最新目录
高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制 赖薇[1];孟斌[2];孙洪飞[1]
(1298)基于鸽群行为机制的多无人机自主编队 邱华鑫[1];段海滨[1];范彦铭[2]
(1305)水上无人机自主着水控制系统设计 杜欢;范国梁;易建强
(1316)位置和速度受限的微型无人直升机轨迹跟踪控制器 邹尧[1];霍伟[2]
(1325)非匹配扰动干扰下的无人直升机轨迹跟踪控制 方星;吴爱国;董娜
(1335)小型四旋翼无人机双闭环轨迹跟踪与控制 许璟;蔡晨晓;李勇奇;邹云
(1343)小型四旋翼无人机建模与有限时间控制 廖卫中;宗群;马亚丽
(1351)四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 刘一莎[1];杨晟萱[2];王伟[3]
(1361)输入饱和与姿态受限的四旋翼无人机反步姿态控制 魏青铜;陈谋;吴庆宪
(1370)自抗扰实现飞翼布局无人机全包线飞行控制 张波[1];周洲[2];祝小平[3]
(1378)小型无人直升机浸入–不变集自适应控制 姜鑫燃[1];鲜斌[2]
(1384)有向图下非线性无人机群自适应合围控制 余瑶;任昊;张兰;孙长银
(1392)多无人机航迹融合算法及性能评估 陆科林[1];周锐[1];张翔伦[2]
控制理论与应用杂志论文
小型四旋翼无人机建模与有限时间控制
摘 要：本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计算,并给出了结果.在此基础上,为了满足无人机快速跟踪性能的要求,本文基于快速终端滑模的思想,进行了闭环控制器的设计,并给出了基于 Lyapunov函数的稳定性证明.控制器采用分环控制的结构形式,内环为姿态控制,外环为位置控制.最后结合设计的四旋翼无人机,给出的仿真结果验证了控制算法的有效性.
